生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻1年の髙橋龍乃介さん、菅野公景さんが CLAWAR 2023 「Best Technical Paper Award Third Runner-up Prize」を受賞

2023年10月18日

生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻1年の髙橋龍乃介さん、菅野公景さんが、2023年10月3日に26th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2023) 「Best Technical Paper Award Third Runner-up Prize」を受賞しました。

■受賞名

「Best Technical Paper Award Third Runner-up Prize」

■受賞者

?髙橋 龍乃介(たかはし りゅうのすけ)さん

生物システム応用科学府?博士前期課程 生物機能システム科学専攻1年

埼玉県立越谷北高等学校2018年卒業 

?菅野 公景(かんの きみかげ)さん

生物システム応用科学府?博士前期課程 生物機能システム科学専攻1年

小山工業高等学校専門学校2021年卒業

指導教員:工学研究院 先端機械システム部門 水内 郁夫 教授

■受賞概要

●テーマ:「A New Method of Climbing on a High Place by ElasticityEmbedded Rocker-Bogie Vehicle with Dynamic Motions」
●内 容:ロッカーボギーと呼ばれる車両機構を搭載した6輪車に、前輪を持ち上げるウィリー走行のような動作をさせてから、段差を登ることにチャレンジする研究です。これにより垂直な板(蹴込み板)の無い段差などに6 輪車で登ることができるようになります。
●受賞日:2023年10月3日
●参加学会等:26th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2023)
 https://clawar.org/clawar23/(大会ページ)

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?髙橋龍乃介さん、菅野公景さんを指導する水内郁夫教授 研究者プロフィール 研究室WEBサイト

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