Model Predictive Control

This paper proposes a practical sampled-data I?P controller design for integrating processes. The controller struc-ture, derived from model predictive control theory, is a simple I?P controller. Application to predictive functional …

モデル予測制御理論に基づいた積分プロセスに対するサンプルI-Pコントローラの設計方法を提案した．導出された本コントローラの構造は比例先行型のI-P制御の単純な形式に帰結した．この方法はPFC（Predictive Functional Control）にも応用可能である．本制御則は，その導出において積分プロセスモデルをモデル予測制御の基本的な形態である1段予測の形式で表現することで得られる．本提案手法ではコントローラの比例項は制御量変化を止め，積分項は目標値への収束速度を決める役割を担う．またパ …

本論文は，線形ダイナミックモデルにインクリメンタル形式の自己回帰移動平均モデル（ARXモデル）を使用した線形モデル予測制御を提案する．このモデルを使用したモデル予測制御はプロセス産業の制御システムを構築する上で問題になる未測定外乱に対して，ロバスト性が高い制御を実現できる．現在までに提案されている多くのモデル予測制御は，未測定外乱に対して，非線形モデル予測制御を適用する，または，未測定外乱推定を行いその推定値をモデル予測制御のフィードフォワード変数として取り扱い対応を行ってきた．提案するモデル予 …

This paper proposes a new control approach for highly nonlinear chemical processes with operational mode changes. We combine a successive linearization and an MLD (mixed logical dynamical) formulation to transform an MPC (model predictive control) …

This paper proposes a new control approach for highly nonlinear chemical processes with operational mode changes. We combine a successive linearization and an MLD (mixed logical dynamical) formulation to transform an MPC (model predictive control) …